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當(dāng)前位置:

使用納米位移臺時如何避免共振?

納米位移臺在高精度工作時,如果出現(xiàn)共振,會導(dǎo)致 震動放大、定位精度下降甚至損傷設(shè)備。要避免共振,可以從以下幾個方面入手:
1. 優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)
避免驅(qū)動頻率接近固有頻率:每個平臺都有固有諧振頻率,如果控制器的掃描頻率或步進(jìn)頻率接近這個值,就容易引起共振。
調(diào)整加減速曲線:采用平滑的加速/減速曲線(如 S 曲線),避免突然啟停引發(fā)機(jī)械震動。
降低運(yùn)動速度或步進(jìn)頻率:當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一速度下震動明顯,可適當(dāng)降低運(yùn)行速度。
2. 結(jié)構(gòu)與安裝
穩(wěn)固安裝平臺:確保位移臺固定牢靠,底座和安裝架足夠剛性,不存在松動。
減振隔離:使用減振臺、氣浮臺或橡膠墊隔離外部振動。
避免線纜牽拉:電纜應(yīng)懸掛或合理布線,避免在運(yùn)動時對平臺產(chǎn)生額外力。
3. 環(huán)境因素
遠(yuǎn)離強(qiáng)振源:如真空泵、空調(diào)壓縮機(jī)、走動的人,都會把低頻振動傳到位移臺。
控制溫度波動:熱脹冷縮也會疊加到機(jī)械系統(tǒng)中,影響共振狀態(tài)。
4. 控制系統(tǒng)優(yōu)化
調(diào)整伺服或壓電控制器參數(shù):如 PID 參數(shù)、濾波器設(shè)置。
加入阻尼:某些納米位移臺可選用帶阻尼的版本,或在控制算法中引入電子阻尼。

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