避免納米位移臺出現卡頓，可以從以下幾個方面著手：
合理設置運動參數
調整加速度、速度和減速度，避免過快或過急的運動造成機械沖擊；
采用平滑的速度曲線（如三角形或余弦加減速），減少突然的力變化。
保持機械部件潤滑良好
定期檢查并使用適合的潤滑脂或油，減少摩擦阻力；
避免潤滑不足或潤滑劑老化變質導致機械卡頓。
清潔維護
清除機械導軌、絲杠和滑塊上的灰塵、雜質和顆粒物；
避免異物進入運動機構。
檢查和調整機械間隙
確保導軌和滑塊的配合間隙適當，避免過緊導致卡死或過松造成晃動；
及時更換磨損零件。
優(yōu)化控制系統參數
調整控制器的 PID 參數，使反饋控制更精準平穩(wěn)；
檢查傳感器信號，避免噪聲干擾導致誤動作。
溫度和環(huán)境控制
避免溫度劇烈變化導致零件熱膨脹不均，引發(fā)卡頓；
維持潔凈無塵的工作環(huán)境。
避免突然的負載變化
保持運動負載穩(wěn)定，避免外力沖擊或震動影響運動平穩(wěn)。