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當(dāng)前位置:

如何讓納米位移臺(tái)移動(dòng)指定的距離?

讓納米位移臺(tái)移動(dòng)指定的距離,其具體方法取決于位移臺(tái)是 “開(kāi)環(huán)” 還是 “閉環(huán)” 控制。這兩種模式在原理和精度上有根本區(qū)別。
核心概念:開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
開(kāi)環(huán)控制:系統(tǒng)向位移臺(tái)發(fā)出移動(dòng)指令,但不會(huì)驗(yàn)證實(shí)際是否移動(dòng)了指定的距離。它假設(shè)移動(dòng)已經(jīng)準(zhǔn)確完成。這種方式成本較低,但無(wú)法糾正因摩擦、機(jī)械背隙或熱漂移等因素造成的誤差。
閉環(huán)控制:位移臺(tái)內(nèi)部裝有高精度的位置傳感器。系統(tǒng)發(fā)出指令后,傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)際位置,并由控制器進(jìn)行反饋和調(diào)節(jié),確保最終精確地停在目標(biāo)位置。這是實(shí)現(xiàn)高精度定位的條件。
常用操作方法
1. 使用控制軟件(最通用)
這是常見(jiàn)和用戶(hù)友好的方式。通過(guò)位移臺(tái)制造商提供的圖形化軟件界面進(jìn)行操作:
相對(duì)移動(dòng)模式:這是常用于移動(dòng)指定距離的模式。它命令位移臺(tái)從當(dāng)前位置開(kāi)始,移動(dòng)一個(gè)您所設(shè)定的距離值。
絕對(duì)移動(dòng)模式:此模式命令位移臺(tái)移動(dòng)到坐標(biāo)系中的一個(gè)特定坐標(biāo)點(diǎn)。
操作時(shí),您只需在軟件相應(yīng)的輸入框中選擇“相對(duì)移動(dòng)”,輸入目標(biāo)距離和單位,然后執(zhí)行即可。
2. 通過(guò)編程命令(用于自動(dòng)化)
當(dāng)需要將位移臺(tái)集成到自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)或使用腳本控制時(shí),需要通過(guò)編程發(fā)送命令。具體命令因品牌和控制器而異,但邏輯相通:
對(duì)于閉環(huán)控制位移臺(tái),通常使用明確的相對(duì)移動(dòng)指令。您直接發(fā)送目標(biāo)距離,控制器會(huì)利用傳感器反饋?zhàn)詣?dòng)完成精確移動(dòng)。
對(duì)于開(kāi)環(huán)控制位移臺(tái),通常通過(guò)控制電壓或脈沖數(shù)來(lái)間接控制移動(dòng)距離。這需要依賴(lài)一個(gè)事先校準(zhǔn)的系數(shù)來(lái)進(jìn)行換算。

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