納米位移臺在運行過程中出現(xiàn)指令響應(yīng)變慢，通常與控制系統(tǒng)、負(fù)載條件或環(huán)境因素有關(guān)。及時找出原因有助于恢復(fù)正常速度并保持定位精度。
納米位移臺指令響應(yīng)慢的原因
控制器計算負(fù)載過高
同時運行多個閉環(huán)任務(wù)或監(jiān)控模塊，會導(dǎo)致處理延遲。
部分型號在高采樣率下更容易出現(xiàn)響應(yīng)變慢。
反饋傳感器信號質(zhì)量下降
電容傳感器或應(yīng)變片受噪聲干擾，使控制器需要更多時間穩(wěn)定反饋。
驅(qū)動電壓不足或功率限制
電源老化、供電不足或驅(qū)動電壓被自動限流，會導(dǎo)致運動速度降低。
負(fù)載過重或摩擦增大
外部載物平臺過重、導(dǎo)軌潤滑不佳、壓電堆老化均會增加響應(yīng)時間。
運動參數(shù)設(shè)置過于保守
加速度、速度或 PID 參數(shù)設(shè)置得太低，使位移臺響應(yīng)自然變慢。
溫度漂移或環(huán)境波動
溫度變化會影響壓電陶瓷與反饋傳感器，使控制系統(tǒng)不斷重新調(diào)整，導(dǎo)致動作延遲。