納米位移臺(tái)的加速度調(diào)整用于優(yōu)化運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和響應(yīng)速度，直接影響啟動(dòng)、停止和方向切換時(shí)的抖動(dòng)與超調(diào)。
加速度過(guò)高的影響
啟動(dòng)和停止瞬間容易產(chǎn)生抖動(dòng)或振蕩。
負(fù)載慣性大時(shí)可能導(dǎo)致超行程或位置偏差。
加速度過(guò)低的影響
啟動(dòng)響應(yīng)慢，整體運(yùn)動(dòng)效率下降。
對(duì)高頻掃描或快速定位不利。
調(diào)整原則
根據(jù)負(fù)載質(zhì)量、運(yùn)動(dòng)距離和步長(zhǎng)選擇合適的加速度。
閉環(huán)控制下，可通過(guò)控制器軟件界面或命令設(shè)置加速度參數(shù)。
可先設(shè)置低加速度進(jìn)行測(cè)試，再逐步增加至平衡精度與速度的最佳值。
優(yōu)化技巧
與速度、微步設(shè)置配合，避免微步抖動(dòng)或重復(fù)定位誤差增大。
在長(zhǎng)期掃描或精密定位前，先進(jìn)行短距離加速測(cè)試，觀察響應(yīng)穩(wěn)定性。